Acabo de encontrar este truco para poder instalar la beta de iOS6 sin necesidad de estar dado de alta en el programa de desarrolladores de iOS. La instalación “normal” de iOS comprueba el UDID del dispositivo está dado de alta en el programa de desarrollo.
Los pasos son sencillos:
1.- Descargar la versión adecuada de iOS 6 Beta 1 para tu dispositivo iOS (links al final).
2.- Abrir iTunes y conectar tu dispositivo iOS y dejar que se haga una copia de seguridad.
3.- Pulsar en dispositivo, pulsar la tecla Alt (Shift para los usuarios de Windows) mientras se pulsa el botón Actualizar. OJO!!! el de Actualizar y no el de Restaurar.

4.- Seleccionar el fichero IPSW descargado y aceptar los mensajes que aparecen. La actualización tardará unos minutos.
5.- Listo, ya tienes iOS 6 Beta 1 en marcha.

Por supuesto la instalación de iOS 6 Beta 1 no está recomendada para dispositivos que se necesiten utilizar realmente ya que hay cosas que pueden fallar. Ante cualquier problema puedes restaurar a la última versión estable, la 5.1.1, desde iTunes.
Recordad que hace unos días salió la versión 10.6.3 de iTunes y que es necesaria esta versión para las sincronizaciones posteriores con iOS 6 Beta 1.
Descarga de iOS 6 Beta 1:
iPhone 4S – iPhone 4 GSM – iPhone 3GS – iPod 4th Gen – iPad 2 GSM – iPad 2 WiFi – iPad 3 GSM – iPad 3 WiFi | Omigo las versiones CDMA por no ser necesaria en Europa.
Fuente: iphone-developers.com
EDITO: Para desinstalar y volver la versión 5.1.1 hay que seguir estos pasos.

Llegué muy tarde, el servidor está caído :-(
El iPhone lo uso para trabajar así que he actualizado el iPad 2 3G y, bueno, vale, sí, pero… No me funciona FaceTime sobre 3G y los mapas no son lo mismo que los de Google. Encima las vistas de satélite de Galicia no salen a nivel de calle, ni mucho menos. A ver si para otoño lo resuelven :-P
La parte de los mapas está bastante floja todavía, cierto es.
Bueno, según dónde mires. He estado 10 minutos al menos mirando el 3D en la sede de Apple, es IM-PRE-SIO-NAN-TE. Cuando esté el resto del mundo lo flipas pero de momento…